五感图

六股河口外海砂项目迈入规模化开采阶段_我的网站

A |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。    记者日前从市投资集团获悉，今年2月，绥中县六股河口外海域KT1区块海砂项目正式迈入规模化开采阶段。该项目保有资源量3891.32万方，可采资源储量3783.88万方，可采出矿石量3405.49万方，生产规模1843.2万方/年。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。         该项目坐落于绥中县六股河口外海域，矿区面积2.946平方公里。矿区距海岸线仅6公里，与六股河生态保留区无重叠，毗邻绥中港（35公里），陆域交通网络发达，区位优势显著。

B | 矿区水深9.2米至24.4米，航道条件优越，为大型运砂船舶提供了高效便捷的运输保障。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。作为渤海湾至福建沿海区域唯一的大型优质海砂矿区，其市场辐射范围覆盖环渤海经济圈、长三角、福建及粤东等核心经济区，对稳定区域砂石供应链、支撑国家重大基础设施建设具有战略意义。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。

C |          据悉，2024年2月，辽宁蓝金矿产资源开发有限公司成功摘取了绥中县六股河口外海域KT1区块海砂采矿权和海域使用权；5月，办理完成项目“两权”证书，并与中交广州航道局有限公司签订了项目一体化经营承包合同，6月—7月开展项目试生产运营。

D |          该项目采用全球领先的双洗射流船组技术，现已投入三组射流船组及一艘自吸自卸船，单日峰值开采量突破8万吨。未来将扩容至四组射流船组与八艘自吸自卸船，通过智能化调度与24小时连续作业，月均产能将跃升至300万吨，峰值可达600万吨，成为国家海砂战略储备的“核心支柱”。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。

E | “据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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Published on:13:44:35